哈工大自主研发精密减速器 工业机器人核心部件的机械突破

哈尔滨工业大学在工业机器人核心部件领域取得重大突破，成功自主研发出高精度减速器。这一成果打破了国外技术垄断，为中国智能制造发展注入强劲动力。

精密减速器作为工业机器人三大核心部件之一，其技术长期被日本和欧洲企业主导。哈工大科研团队通过多年潜心研究，攻克了齿形设计、材料处理、装配工艺等关键技术难题，实现了减速器精度、寿命和可靠性的全面提升。

该减速器采用创新的传动结构设计，传动精度可达角秒级，重复定位精度稳定在±1角秒以内。在材料选用方面，团队开发了特殊合金钢材料，并通过先进的热处理工艺，显著提高了零部件的耐磨性和抗疲劳性能。

该产品已在多家工业机器人制造企业完成测试验证，结果表明其性能指标达到国际先进水平，使用寿命超过2万小时，噪声控制在65分贝以下。这一突破性成果不仅降低了国内机器人制造企业的采购成本，更为我国工业机器人产业链的完善和升级提供了重要支撑。

随着我国制造业转型升级步伐加快，工业机器人市场需求持续增长。哈工大此项技术突破，标志着我国在高端装备制造领域迈出坚实步伐，为实现制造强国战略目标奠定了坚实基础。